테슬라 자율주행 기술은 현대 기술 발전의 최전선에서 치열한 아이디어의 전쟁터가 되었습니다. 초기의 카메라기반과 규칙기반 접근방식부터 시작해, 최근에는 인공지능을 활용한 엔드투엔드 접근방식까지, 이 기술의 발전은 다양한 시도와 실험을 통해서만 이루어졌습니다. 이러한 다양성은 새로운 기업들이 이 분야에 계속해서 새롭게 진출하면서 더욱 확장되고 있습니다.
FSD 의미
FSD라는 약자의 의미는 FULL Self – Driving을 의미합니다. 이번 일론 머스크의 공개에 따르면 미국에서 신규 구매하는 테슬라 구매자들에게 한달간 무료로 FSD를 이용할수 있는 프로모션을 진행한다고 합니다. 미국에서 FSD는 비용이 12000달러에 달하고 매달 구독료를 내는 방식으로 하면 한번에 일괄 구매하는 방식 대신에 월구독료는 199달러 구독료를 내고도 사용할수 있다고 밝히고 있습니다
아래내용은 관련된 기사이니 참고해보시면 좋을것 같습니다.
전기차 제조사 테슬라가 자율주행 소프트웨어의 판매 확대를 위해 미국 고객들을 대상으로 한달 무료 체험 기회를 제공하기로 했습니다.테슬라의 자율주행 기술 ‘FSD’는 1만 2천 달러 가격에 판매되어 주요 수익원으로 기대를 모았으나, 최근 안전성 논란으로 인해 판매가 급감했습니다.업계 분석에 따르면 FSD 구매 비중이 2019년 53%에서 지난해 14%로 크게 떨어진 것으로 나타났습니다.한편 테슬라는 최근 전기차 가격 경쟁으로 수익성이 악화되는 등 어려움을 겪고 있습니다. 이에 따라 한달 무료 체험 행사 등을 통해 FSD 매출 확대 및 수익 개선을 도모하려는 것으로 풀이됩니다. 앞으로 FSD 서비스에 대한 시장 반응이 어떻게 나타날지 주목됩니다.
테슬라가 엔드투엔드 전략으로의 전환을 발표하면서, 이 분야에서의 기술적 리더십과 혁신에 대한 논의가 더욱 활발해졌습니다. 이러한 전환은 다른 자동차 제조사들이 왜 같은 수준의 진척을 보이지 못하고 있는지, 그리고 엔비디아나 모빌아이와 같은 기술 공급업체들의 미래 전망에 대해 다양한 분석과 예측을 낳고 있습니다.자율주행 기술의 핵심 중 하나는 데이터의 활용입니다. 데이터의 양과 질, 그리고 이를 활용하는 방식의 중요성은 널리 알려져 있지만, 자주 간과되는 것은 데이터의 유형, 접근성, 그리고 이를 통한 학습의 효율성입니다. 예를 들면, 테슬라의 차량은 9대의 고해상도 카메라로 무장하고 있어 방대한 양의 고품질 데이터를 수집합니다. 반면, 일반적인 차량들은 단 1-2대의 카메라만을 가지고 있어, 같은 수준의 데이터 수집이 불가능합니다.
이는 엔비디아와 모빌아이와 같은 회사들이 아무리 많은 칩을 판매한다 하더라도, 대부분의 차량들이 자율주행 학습에 적합한 데이터를 만들어내지 못한다는 점을 의미합니다.데이터의 접근성 역시 중요한 문제입니다. 카메라가 장착되어 있다고 해서, 그 데이터가 쉽게 사용가능한 것은 아닙니다. 대부분의 데이터는 실제로 저장조차 되지 않는데, 이는 제3자 개발자나 연구자들이 실시간 데이터를 활용하는 것을 어렵게 만듭니다. 데이터의 양과 질의 중요성은 웨이모의 예에서도 명확히 드러납니다. 차량 대수와 운행 마일리지가 상대적으로 부족한 웨이모는 이로 인해 많은 어려움을 겪고 있습니다. 이러한 상황은 잠재적 경쟁자들이 직면한 세 가지 큰 장벽이라고 볼 수 있습니다:
테슬라 FSD 기술과 방향
테슬라는 어떻게 어떻게 연구하면 자율주행을 연구하고 있으며 어느 부분에 주의깊게 선택하면서 기술을 개발하고 있을까요
테슬라가 가장 중요하게 생각하고 있는 FSD를 위한 기술개발 방향에 대해서 같이 공부해보도록 하겠습니다.
고급 센서 커버리지: 테슬라의 자동차는 최대 250미터의 범위에서 360도의 가시성을 제공하는 8개의 카메라와 강력한 비전 처리 기능을 갖추고 있습니다.
프로세싱 파워: 테슬라의 하드웨어 온보드 컴퓨터는 이전 세대 시스템에 비해 40배 이상의 데이터를 처리합니다. 이 컴퓨터는 테슬라가 개발한 신경망을 실행하며, 이는 Autopilot을 훈련시키고 개발하는 기반입니다.
테슬라 비전: 각 테슬라 차량은 테슬라가 개발한 강력한 비전 처리 도구 세트를 갖추고 있습니다. 심층 신경망에 기반을 둔 테슬라 비전은 차량의 환경을 고전적인 비전 처리 기법으로는 달성할 수 없는 더 높은 신뢰성 수준에서 분해합니다.
Autopilot: Autopilot은 운전의 가장 부담스러운 부분을 돕기 위해 설계된 고급 안전 및 편의 기능을 제공합니다. Autopilot은 차량이 차선 내에서 스스로 조향, 가속, 그리고 제동할 수 있게 합니다. 현재의 Autopilot 기능들은 운전자의 적극적인 감독을 필요로 하며, 차량을 완전히 자율주행으로 만들지는 않습니다. 테슬라는 현재 Autopilot, Enhanced Autopilot 그리고 Full Self-Driving (FSD)이라는 세 가지 자율주행 등급을 제공하고 있습니다.
Autopilot은 거리 크루즈 컨트롤 및 차선 중앙 유지 기능을 포함한 기본 운전자 지원 기능을 제공하며, Enhanced Autopilot은 자동 차선 변경, Autopilot을 이용한 네비게이션, Summon 등을 제공하는 유료 옵션입니다. 마지막으로 가장 비싼 패키지인 Full Self-Driving은 정지 표지판 및 신호등 제어 기능과 도시 거리 네비게이션을 제공합니다. 테슬라의 자율주행 기술은 계속 발전하고 있으며, 이는 차량에 대한 소프트웨어 업데이트를 통해 이루어집니다. 이러한 기술의 발전은 테슬라의 자율주행 AI 팀에 의해 주도되며, 이 팀은 현재와 새로운 세대의 차량의 자율성을 추진합니다.